9月29日發布的《上海市建設具有全球影響力的科技創新中心“十四五”規劃》提出，上海將研發人―車―路系統多粒度交互感知技術、智能決策控制技術和信息物理系統架構，完善“跨芯片模組、跨終端、跨整車、跨安全平臺”一體化感知通信裝備的研發和產業鏈搭建，構建支撐自動駕駛與智能網聯的區域道路交通5G運行環境，解決人工駕駛與自動駕駛的混行難題，促進自動駕駛車路協同測試標準和技術規范的構建及推廣。