人物簡介

日本立命館大學、中國科學院教授、博士生導師，青島海藝自動化技術有限公司董事長，中科院“百人計劃”專家，2015年入選科技部創新人才推進計劃。

除此之外，馬書根也是日本機械工程學會會士（JSME Fellow）、電氣和電子工程師協會（IEEE）高級會員（IEEE Senior Member），并獲得IEEE日本關西支部獎章。馬書根在2003年被聘為IEEE Transaction on Robotics的副主編，2007年被聘為Advanced Robotics的編委，主持IEEE ROBIO2004 和ROBIO2010國際會議，并多次負責IEEE等學術會議的組織及領導工作，在日本的學術組織長期擔任重要職務，多次獲得IEEE國際會議優秀論文獎、中科院、省科學技術獎等多個獎項。

據不完全統計，迄今為止，馬書根共負責或參與中國國家自然科學基金項目3項、中國“863”計劃4項、日本文部省項目11項；累計發表論文400多篇，其中《科學引文索引》（SCI）收錄70余篇，工程索引（EI）收錄220余篇，申請專利60余項。

青島財經日報/青島財經網訊（記者 楊志堅） 作為世界知名機器人專家，馬書根于2011年帶領一批日本留學歸來的博士、碩士團隊創辦了青島海藝自動化技術有限公司。幾年來，海藝公司已成為業內領頭羊，業務涵蓋工業機器人系統集成、特種機器人研發、工業機器人人才培養三大領域。馬書根積極推動青島市機器人產業發展，通過ROBIO2016國際會議，為青島引進服務機器人和特種機器人的專業研發機構尤其是國外知名院校，聘請并選拔一批領軍專家和國內外高級專家人才團隊，打造服務機器人、特種機器人行業領域專家智庫，使青島市機器人產業布局更加完善、基礎更加牢固、發展更加可持續。

創業：建立產學研一體化公司

馬書根為日本立命館大學、中國科學院教授、博士生導師，中科院“百人計劃”專家，2015年入選科技部創新人才推進計劃。2011年，他帶領日本留學歸來的博士、碩士團隊創辦了青島海藝自動化技術有限公司。“我的學生在青島工作，2011年他們邀請我來青島創業。經過考察，我認為青島的居住環境很好，人文環境很好，創業環境更好，政府對我們創業給予了很大的扶持。”馬書根回憶說。

創業之初，馬書根將全方位機器人、管道蛇型擬人機器人控制系統等機器人學術研究成果植入青島海藝自動化技術有限公司，并在短時間內打開了市場，成為西海岸新區首家集科研、生產、自主設計并由數十家國際國內知名機器人公司為橫向協作單位的高科技公司。“在與國內企業接觸中，特別是為企業進行技術改造的過程中，我們發現國內的機器人人才比較缺乏，因此萌生了和高校、企業合作進行人才培養的想法。”馬書根介紹說，之后公司形成了3大業務范疇，分別是工業機器人系統集成、特種機器人研發、工業機器人人才培養。時至目前，公司依然以這3大業務領域為主開展工作。

目前，由西海岸新區科技局主管，青島海藝自動化技術有限公司、山東科技大學、青島海藝職業培訓學校承建的青島工業機器人應用技術及人才培訓公共服務平臺，共服務企業、院校112家，其中服務本專科、中職技師學院已達64家，覆蓋全國區域，青島高校與企業占到83%；累計培養人才5000余人，其中培訓工業機器人應用工程師36期，共有2800余人次，推薦就業班級1600余人次，輸送企業100余家，且其中65%的人才都輸送給了青島本地企業。2014年，該平臺還承接了全國高職院校工業機器人師資培訓計劃，參與院校達到20余所。

目前，該平臺已經擴展成為一個整體概念并產品化，并成功復制到了廣東省東莞市、河北省唐山市。“唐山市的一期項目已經于2016年3月份建成，東莞市的項目已經做好了全部規劃。”馬書根介紹說，該公共服務平臺既為院校、企業培養了專業人才，又為社會提供了就業機會；同時，企業本身也提高了經濟效益。公司共申請專利25項，其中發明專利8項（已授權2項），17項實用新型已全部授權，軟件著作權2項；公司獲得了人社部中國優秀留學回國人員創業企業、高新技術企業、科技部創新創業人才計劃、人社部創業優秀項目、泰山產業領軍人才等榮譽。

成果：特種機器人前景廣闊

近年來，馬書根教授在日本文部科學省、日本學術振興會、中國國家863計劃、中國自然科學基金委員會、中國科學院及一些企業的課題資助下，開展了仿生機器人、新型機器人機構和控制、救災救援機器人系統等的研究和開發工作。其中，蛇形機器人、管道機器人、水陸兩棲機器人等取得顯著研究成果。

對此，青島工業機器人應用技術及人才培訓公共服務平臺主任王世樸給予高度評價：“馬書根在蛇形機器人的運動原理、機構設計、運動形式等方面進行了大量研究，開展了具有三維運動能力的、具有更佳環境適應性的新型蛇形機器人研究，并率領研究團隊在控制方法、環境識別、智能控制等方面進行了深入研究，使蛇形機器人實現了在狹窄通路、沙地、水中等特殊環境下運動的功能。他還結合生物學的研究成果，完成了新的中樞模式發生器（CPG）模型的建立和控制研究，提出了有效的蛇形機器人的控制方法。”

馬書根及其團隊研究的管道機器人可以深入狹窄的3D（Dangerous、Dirty、Difficult）區域，對地下管線定期監測，掌握管道的運行狀態；及時發現管道出現的缺陷，對缺陷的部位進行及時修復，減少因故障帶來的損失；延長管道壽命，保證管道正常運營；避免因管道事故而造成的環境污染，保護生態環境。該管道機器人是基于螺旋驅動管道內移動的機制進行機構設計的，其傳動機構是由單輸入多輸出的形式設計的，滾輪與管道軸向成一定的傾斜角度，并且被壓在管壁上。在管道周向施加驅動轉矩，輪子便可以產生螺旋運動使其沿管道軸向前進。此外，該機器人還實現了管內移動機構無級調速的功能，其設計的可控主動萬向節轉向機構可使管道機器人順利通過彎管道。

據悉，針對現有移動機器人無法在水陸兩棲環境中運動和無法應用于洪水、臺風、海嘯等災害救援的現狀，馬書根研究提出了具有多種運動模式的水陸兩犧機器人。這種機器人不僅具有傳統輪式機器人高運動效率和快速移動的能力，能穿行在沙地、沼澤、水草覆蓋的淺水中以及水底的淤泥中，還能夠在水中和水面游動。這種水陸兩棲機器人在海洋、湖泊、河流等地域的搶險救災、設備維護、環境監控等方面均有廣闊的應用前景。“上述研究成果都有廣闊的產業化前景，有些成果已經得到了應用。”王世樸說道。

展望：推動機器人產業持續發展

IEEE ROBIO2016國際會議在青島召開，超過400名世界頂級的機器人領域高端人才參會。“我作為2016屆國際會議的輪值主席，很榮幸將此會引入青島，希望對青島機器人科研和產業化發展做出貢獻。”馬書根說：“因為我在青島創業，所以一直想把這個機器人領域最高級別的會議引入青島。青島市政府批準了這屆會議在青島舉辦，這也是對我莫大的支持和所做工作的認可。”

“借助IEEE ROBIO2016國際會議在青島召開的這一契機，為青島引進服務機器人和特種機器人的專業研發機構尤其是國外知名院校，特別是能聘請到和選拔出一批領軍專家和國內外高級專家人才團隊，打造服務與特種機器人行業的專家智庫，使青島市機器人產業布局更加完善、基礎更加牢固、發展更加可持續。”馬書根介紹說。

談及個人及公司的未來規劃，馬書根表示，他將利用前期在學術、技術和市場方面的積累，聚焦特種機器人相關技術領域，以市場需求為導向，致力于特種機器人的研究開發、產業孵化與服務、高端技術人才培養，目前也有新的項目正在思考規劃中。具體到海藝公司來說，將致力于做全國最專業的工業機器人人才培養基地，繼續推進“人+機器”一體化服務模式，為更多企業和高校服務。

對于青島的機器人產業，馬書根特別提倡“工匠精神”，力求塑造一種行業文化氛圍、一種產業精神。他建議相關政府部門、企業對科研人員多一點包容，多一點耐心，允許失敗，因為機器人產業不完全像汽車、家電等行業，通過引進生產線，就可以出成品、增加GDP、提高效益，而是要有大量的專業人才甚至是高級人才以及持續的資金投入，要有不斷的研發、積累以及和市場需求不斷對接、完善的過程，這樣才能取得更多的知識產權、掌握更多的核心技術，青島的機器人產業才能夠健康可持續發展。