人工智能又上新了！今天（12日）下午，由國家和地方共建的具身智能機器人創(chuàng)新中心——北京人形機器人創(chuàng)新中心發(fā)布了全球首個“一腦多能”“一腦多機”的通用具身智能平臺“慧思開物”。
傳統(tǒng)的機器人軟件系統(tǒng)的開發(fā)，大多是針對同一個任務(wù)、單一場景來開發(fā)的，比如送餐機器人只會送餐，不會干程序以外的事兒。但這套具身智能平臺，顛覆了傳統(tǒng)機器人軟件開發(fā)的模式，具備在不同場景和不同機器人上使用的通用性，簡單說就是讓機器人的硬件身體有了一個聰明的“大腦”，還能通過靠譜的“小腦”干各種不同的活兒。“慧思開物”究竟是什么，有了哪些新的能力？即刻揭秘↓↓↓
01
通用具身智能平臺
“慧思開物”今天發(fā)布
▌實現(xiàn)從任務(wù)理解到執(zhí)行的全流程智能化
在發(fā)布會現(xiàn)場，北京人形機器人創(chuàng)新中心團隊用直播的形式，公開展示了“慧思開物”平臺的能力。“慧思開物”能夠?qū)崿F(xiàn)從任務(wù)理解到執(zhí)行的全流程智能化，具備處理多場景復(fù)雜任務(wù)的泛化能力。
▌兼容機械臂、輪式、人形機器人等多構(gòu)型本體
首次實現(xiàn)了單個軟件系統(tǒng)在機械臂、輪式機器人、人形機器人等多構(gòu)型本體上的兼容，能夠適應(yīng)多樣化的應(yīng)用場景和任務(wù)，為具身智能機器人提供強大的感知、決策與執(zhí)行能力。
北京人形機器人創(chuàng)新中心首席技術(shù)官 唐劍：我們可以為某個垂直行業(yè)去提供一個全套的解決方案，也就是天工機器人加上“慧思開物”平臺，它就可以在某種程度上閉環(huán)完成用戶需要它去完成的任務(wù)，我們這個平臺也可以以一種獨立的形式存在，機器人應(yīng)用開發(fā)商或者是系統(tǒng)集成商可以使用這個平臺，在市場上選購一款機器人，通過簡單配置以及簡單的自然語言的描述，或者當(dāng)有一些復(fù)雜任務(wù)需要一些編程，就可以讓這樣一個機器人去物理世界完成相應(yīng)的任務(wù)。
▌“慧思開物”賦能 大批機器人集體進(jìn)廠
就在近期，優(yōu)必選工廠內(nèi)，大批機器人集體進(jìn)廠，開展訓(xùn)練，結(jié)合的就是通用具身智能平臺“慧思開物”的能力，通過將機器人接入這個具身智能平臺，機器人不僅可以有聰明的大腦去拆解任務(wù)、調(diào)動小腦來執(zhí)行任務(wù)，還可以進(jìn)行互相的協(xié)作，可以真正推動智能機器人從單一任務(wù)執(zhí)行躍升至復(fù)雜環(huán)境下的自主決策與執(zhí)行。
02
記者體驗“慧思開物”
帶給機器人哪些類人能力
把最新發(fā)布的通用具身智能平臺“慧思開物”接入機器人，會給機器人帶來哪些類人的能力？記者第一時間進(jìn)行了互動體驗。
▌?wù)Z音互動 操控機器人分揀物料
總臺央視記者 張春玲：這里有一個工業(yè)分揀機器人，只要跟它通過一些簡單的語音互動，就可以來去操控這樣一個機器人為我干活了。給它設(shè)置一個多步驟的任務(wù)，看看能不能實現(xiàn)。在手機頁面中，同步可以看到機器人的視角，它正在進(jìn)行這些操作，全流程都是可視化的，我們看到它顯示任務(wù)執(zhí)行成功。這些操作的實現(xiàn)就是因為機器人擁有了一個非常智慧的“大腦”，同時有靈活的“小腦”來配合“大腦”共同完成任務(wù)。
▌空間理解 精細(xì)操控 機器人復(fù)現(xiàn)搭積木
“天工”的空間理解能力和對物品的精細(xì)操控能力如何？記者在它面前隨機用積木搭出了一個形狀，“天工”成功復(fù)現(xiàn)。
▌排除干擾 不斷糾錯 自主實現(xiàn)任務(wù)目標(biāo)
在居家場景中，正在整理桌面的機器人，則展示出了它面對外部干擾，能不斷糾錯，自主實現(xiàn)任務(wù)目標(biāo)的執(zhí)行能力。面對記者的“搗亂”測試，機器人仍舊順利完成目標(biāo)任務(wù)。
▌搭配靈巧手 一系列動作連貫完成
機器人還展示了它處理長程任務(wù)的能力，同時還搭配上了新裝備——靈巧手來共同完成。掃碼、放入物品、打包、粘貼信息條、放入生產(chǎn)線等一系列動作，連貫完成，無需人為控制。
03
具身智能機器人是如何煉成的
“天工”機器人加上“慧思開物”通用具身智能平臺，天工、開物兩者相結(jié)合，讓具身智能機器人擁有了類似人類擁有的能力。機器人具備智能的能力，并能自主執(zhí)行任務(wù)，離不開“通用智能平臺”技術(shù)的發(fā)展。機器人是怎么學(xué)到這些能力、變得越來越智能的？又是怎么指揮自己去完成這些動作的？
▌具身“大腦”規(guī)劃任務(wù) 具身“小腦”執(zhí)行動作
機器人智能體是如何煉成的？“慧思開物”平臺是由AI大模型驅(qū)動的任務(wù)規(guī)劃具身“大腦”以及數(shù)據(jù)驅(qū)動的具身“小腦”構(gòu)成的，其中，具身“大腦”具備自然交互、空間感知、意圖理解、分層規(guī)劃和錯誤反思等能力，由具身“大腦”進(jìn)行任務(wù)規(guī)劃，再調(diào)用具身“小腦”技能庫執(zhí)行具體動作，并將執(zhí)行反饋傳遞給具身“大腦”，形成任務(wù)閉環(huán)。
北京人形機器人創(chuàng)新中心首席技術(shù)官 唐劍：整個“慧思開物”平臺，其實它不是一個智能體，而是一個分布式的多智能體。比方說用戶提出一個指令說給我烤一片面包，那么它要把這樣的一個任務(wù)拆解成多個子任務(wù)，這個任務(wù)就可以被拆解成拿起面包、放到面包機里、摁一下按鈕、等待、拿出面包、放到盤子里這樣6個子任務(wù)來完成，每一項子任務(wù)都會對應(yīng)一個技能。
▌30多個技能已上線 年底技能可達(dá)百種
以創(chuàng)新中心大量機器人模仿學(xué)習(xí)的高質(zhì)量數(shù)據(jù)為基礎(chǔ)，機器人技能庫里已經(jīng)上線了30多個技能，它們可以幫助機器人理解并執(zhí)行動作，完成任務(wù)。
北京人形機器人創(chuàng)新中心首席技術(shù)官 唐劍：剛才提到的打開、關(guān)上、拿起、放下、拉出、旋轉(zhuǎn)，這都是一個技能。我們正在豐富技能庫，目前大概有30種比較常用的技能，到今年年底，整個技能庫大概會有100種技能，基本上可以覆蓋物理世界的絕大部分任務(wù)。
04
具身智能到底是個啥
問題來了，具身智能到底是什么意思？它是把DeepSeek這樣的大模型安裝到機器人身上嗎？機器人、機器狗都算是具身智能嗎？具身智能能幫我們干什么？記者采訪了研究人工智能和機器人的專家，幫我們答疑解惑。
▌Q：什么是具身智能？
深圳市人工智能與機器人研究院常務(wù)副院長丁寧：具身智能實際上是讓智能算法擁有自己的機器人身體，從而更深刻地理解物理世界規(guī)則的一種方法。這種更深入的理解讓它在我們的生產(chǎn)生活各種場景的作業(yè)能力可以更強。
▌Q：具身智能是把大模型安到機器人身上嗎？
深圳市人工智能與機器人研究院常務(wù)副院長 丁寧：具身智能不僅僅是把大模型這類人工智能算法安裝在電腦的硬件上面，以機器人作為一個載體那么簡單。跟DeepSeek、ChatGPT這種語言模型或者離身智能最大的區(qū)別是什么？離身智能主要是通過語言、文本、圖像作為數(shù)據(jù)支撐，現(xiàn)在具身智能有了自己的身體之后，它就可以通過自己的交互、體會，用更多的模態(tài)和傳感器來理解外部世界。
舉個“栗子”！
就像教小孩去理解世界、認(rèn)知世界，離身智能是讓小孩坐在椅子上不動，我們用語言告訴他小貓小狗長成什么樣，讓他看一千萬張圖片，他也能夠總結(jié)出來一些規(guī)律，這也是一定的認(rèn)知，但這個認(rèn)知相對片面。
具身智能是讓小孩離開座位走下來，看到小貓就把它抱起來，就像機器人它有自己的身體，它有這種能力去跟我們看到的對象做非常親密的交互，把它抱起來感受毛發(fā)的質(zhì)感、溫度，尾巴是怎么動，互動過程中，你對它的理解就非常深刻全面。基于這樣的理解，自然它的作業(yè)能力就會更高 ，這是具身智能最大的特點。
▌Q：具身智能就是人形機器人嗎？
深圳市人工智能與機器人研究院常務(wù)副院長丁寧：
人形機器人實際上是一種通用型作業(yè)的機器人，它實際上是具身智能非常好的一個載體，它有一個通用的身體，在不同的場景里可以很好地發(fā)揮作用。
具身智能不僅僅只能賦能人形機器人，它也可以賦能機器狗，或者是一些行業(yè)的專用裝備。其他形態(tài)的機器人也都是具身智能很好的載體。有些場景就不見得適合人形機器人去作業(yè)，比如地下管道這種非常狹窄的空間，可能蛇形機器人它的作業(yè)能力就更合適，它可以鉆到縫隙里面去檢測管道的一些狀態(tài)。
▌Q：具身智能能幫我們做什么？
深圳市人工智能與機器人研究院常務(wù)副院長 丁寧：
具身智能未來賦能機器人之后，它其實可以大幅地增加機器人自主的作業(yè)能力，解決很多實際的問題，比如養(yǎng)老康復(fù)、端茶送水。
每個人個體差異還挺大的，它也要理解你的狀態(tài)、理解你的實際需求，用合適的策略。
比如洗衣機洗好了衣服，把它拿出來、疊好、晾曬這些交互能力，希望未來機器人擁有具身智能之后更聰明，去解決一些復(fù)雜任務(wù)時更有效。
在工業(yè)制造的環(huán)境里，也有非常多需要去應(yīng)對的極端事件，機器人和具身智能的配合能夠讓作業(yè)的過程更加高效。
來源：央視新聞客戶端
責(zé)任編輯：林紅
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