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小米自動駕駛專利可更準確識別交通燈 降低違章概率

  天眼查App顯示,近日,小米汽車科技有限公司申請的“交通燈狀態(tài)識別方法、裝置、車輛及存儲介質(zhì)”專利公布。摘要顯示,本公開涉及自動駕駛領(lǐng)域,識別方法為:通過車輛上的圖像采集裝置采集預(yù)設(shè)時長內(nèi)的多幀交通燈狀態(tài)圖像;根據(jù)圖像確定預(yù)設(shè)時長內(nèi)前方交通燈的狀態(tài)時序信息,根據(jù)狀態(tài)時序信息、當(dāng)前時刻的目標(biāo)交通燈圖像和前方車輛的行駛狀態(tài)信息確定當(dāng)前的目標(biāo)交通燈狀態(tài)。本專利能夠有效提升交通燈狀態(tài)識別結(jié)果的準確性,降低無人駕駛車輛違反交規(guī)行駛的概率,從而有效提升無人駕駛車輛的行車安全性能,提升用戶體驗。

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