小米專利可提升車輛軌跡預測準確度 小米汽車車輛軌跡預測專利公布

　　天眼查App顯示，8月16日，小米汽車科技有限公司申請的“車輛軌跡預測方法、裝置、電子設備及存儲介質”專利公布。摘要顯示，該方法包括：獲取車輛場景中目標對象信息，獲取車輛的參考歷史軌跡和多個參考候選軌跡，根據目標對象信息和參考歷史軌跡，從多個參考候選軌跡中確定目標軌跡。本公開能夠有效避免預測所得軌跡過度發散，提升車輛軌跡預測的準確度，進而提升車輛自動駕駛的安全性。