據地平線官微消息，地平線與上汽通用五菱正式達成全面戰略合作，雙方將依托各自在汽車、人工智能等領域的技術積累與產業資源優勢，推動高級輔助駕駛(ADAS)、自動駕駛、車載智能交互等領域不斷融合創新，共同探索智能化、網聯化汽車新技術，引領智能駕駛產品革新與產業落地進程。2022年上半年，地平線基于征程2芯片打造的Horizon Matrix Mono輔助駕駛解決方案，將開始陸續搭載至上汽通用五菱的多款車型；基于征程2打造的Horizon Halo車載智能交互解決方案，也將在上汽通用五菱KiWi EV車型上實現量產。